伺服电机和步进电机有什么区别？

伺服电机的定义：“伺服”一词指的是控制机构，在技术上，执行控制的机构称为“主”，受控机构称为“从”。伺服电机之所以这样命名，是因为它们可以“完全按照指令”运行。任何能够控制位置和速度等参数的电机都被称为伺服电机，无论这种控制是如何实现的。因此，该术语有时包括步进电机和无芯电机。然而，出于我们的目的，伺服电机将被定义为带有编码器（旋转运动检测器）和驱动器的电机，该驱动器使用来自编码器的信息来控制速度和位置（旋转角度）。普通电机连续运行并充当机械动力源，而伺服电机包含控制机构，可旋转指定角度并在准确位置停止。

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伺服电机和步进电机的区别，与伺服电机一样，步进电机可以根据外部输入控制其旋转角度，因此它们也可以用于定位机械和类似应用。然而，这两种类型的电机在以下方面有所不同。控制机制；伺服电机有一个编码器（旋转运动检测器），可以确定它们的旋转位置，并使用此信息对电机位置进行反馈控制。这提供了准确的停止精度，并可在停止过程中电机位置发生偏差时返回其原始位置。相反，对于步进电机，电机的旋转角度与输入脉冲数成正比。因此，驱动器根据从控制器接收的输入脉冲数控制位置。虽然这避免了对位置传感器的需要，但也意味着无法检测到位置偏差。例如，负载的意外变化可能会导致电机不同步。扭矩和速度；伺服电机可以高速运行，并在从低到高的宽速度范围内提供可靠的扭矩。虽然步进电机可以提供高转矩，尤其是在低速时，但它们的转矩会随着转速的升高而降低，因此不适合高速运行。费用由于伺服电机需要旋转编码器和伺服控制器（驱动器），其成本高于步进电机。伺服电机类型：伺服电机可分为直流伺服电机和交流伺服电机。

直流伺服电机：这是由电刷直流电机驱动的伺服电机。虽然直流电机比交流电机更容易控制，并且由于其体积小、成本低而在过去得到了广泛的应用，但近年来交流电机控制技术的进步减少了其使用机会。

交流伺服电机：这些是由交流电机驱动的伺服电机。虽然它们的控制比直流电机更复杂，但控制技术的进步使其成为一种常见的伺服电机。根据驱动机构的不同，交流伺服电机可分为同步电机（SM）和感应电机（IM）。区别在于它们是否有永久磁铁。SM包含一个永久磁铁。为了增加电机的输出，永磁体的使用（昂贵）将增加，因此成本将更高。因此，它们被广泛应用于低功率应用（高达10kW）。然而，随着近年来高性能永磁体的出现，同步交流伺服电机已成为选择。